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contrôleur CMXH-ST2-C5-7-DIOP FESTO 3605478
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Références
Web : A700-D081918
Fabricant : 3605478
| Degré de protection | IP20 |
| Poids du produit (g) | 700 |
| Mode de fixation | Avec vis dans les rainures, Sur rail DIN avec accessoires |
| Température ambiante (°C) | 0, 50 |
| Note sur la matière | Conforme RoHS |
| Marque CE (voir déclaration de conformité) | selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines |
| Température de stockage (°C) | -25, 75 |
| Agrément | RCM Mark |
| Humidité relative de l'air | 0 - 90 %, sans condensation |
| Dimensions (l x L x h) | 50 mm x 149 mm x 130 mm |
| Certificat entité exposante | 01/205/5519.00/16, TÜV Rheinland |
| Protocole | CANopen, FHPP, Modbus TCP |
| Affichage LED spécifique au bus | Appareil : état de fonctionnement, Com : état de communication |
| Affichage LED spécifique au produit | ALIMENTATION : tension de charge présente. |
| Filtre réseau | intégré |
| Résistance de freinage (OHM) | 15 |
| Tension nominale alimentation logique CC (V) | 24 |
| Plage admissible de la tension logique | ± 15 % |
| Consommation de courant de l'alimentation logique sans frein (A) | 0.2 |
| Couplage au bus de terrain | 1x CANopen Slave |
| Profil de communication | FHPP |
| Couplage au process | Pour 31 enregistrements |
| Vitesse de transmission max. du bus de terrain (Mbit/s) | 100 |
| Connexion de bus | Connecteur mâle, Sub-D, à 9 pôles |
| Nombre d'entrée logiques TOR | 8 |
| Nombre de sorties logiques TOR 24 V CC | 5 |
| Propriétés sorties logiques TOR | Sans isolation galvanique |
| Fonction de sécurité | Safe Torque off (STO) |
| Intervalle de test (a) | 20 |
| Tolérance de panne matérielle | 1 |
| SFF Safe Failure Fraction (%) | 99 |
| Certifié pour les fonctions de sécurité selon ISO 13849 et IEC 61508 (SIL) | Le produit peut être utilisé dans SRP/CS jusqu'à SIL 3 High Demand |
| Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) | Safe torque off (STO)/SIL 3 |
| Niveau de performance (PL) | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e |
| Couverture du diagnostic (%) | 90 |
| Certifié pour les fonctions de sécurité selon ISO 13849 (PL) | Le produit peut être utilisé en SRP/CS jusqu'à la catégorie 3, PL e |
| Courant admissible par sortie (mA) | 100 |
| Paramétrage | Paramètres du système |
| Courant nominal alimentation de puissance (A) | 10 |
| Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | 48 |
| Mode de fonctionnement du contrôleur | Mode direct, Sélection d'enregistrement |
| Ethernet, protocoles supportés | TCP/IP, Modbus TCP |
| LED d’état | Affichage à 7 segments, LED |
| Autonomie en cas de coupure de courant (MS) | 10 |
| Diagnostic spécique à l'appareil | Court-circuit enroulement moteur, Diagnostic système et moteur, Mémoire de diagnostic, Sous-tension/surtension |
| Aide à la configuration | FCT (Festo Configuration Tool) |
| Connectique électrique E/S | Prise, Sub-D, à 15 broches |
| Courant de charge admissible (A) | 12 |
| Classe de protection | III |
| Logiciel de programmation | FCT (Festo Configuration Tool) |
| Ethernet, nombre | 1 |
| Interface Ethernet | RJ 45 (femelle, 8 pôles) |
| Nombre total d'axes | 2 |
| Remarque sur les entrées et sorties logiques numériques | Entrées/sorties logiques numériques disponibles en mode I/O uniquement. |
| Remarque sur la tension de service nominale alimentation de la charge DC | 24 V également possible en alternative. |
| Plage admissible alimentation de puissance | ± 10 % |
| Consommation électrique max. pour l'alimentation logique, le frein de maintien et les E/S (A) | 0.9 |
| Remarque sur la résistance de freinage | Résistance de freinage intégrée |
| Remarque sur l'autonomie en cas de coupure de courant | Les 10 ms ne sont pas observées lorsqu'un frein est intégré. |
| Contrôle résistance aux vibrations | EN 60068-2-6 |
| Contrôle de résistance au choc | EN 60068-2-27 |
| Méthodes de commutation | CAN-Bus, E/A Stand-alone, TCP/IP |
| Remarque sur le débit de données max. du bus de terrain | 1 Mbit/s avec CANopen |
| Cinématiques prises en charge | Portique bidimensionnel EXCM |
| Probabilité de défaillance dangereuse par heure (PFHd) | 2e-009 |
| Temps moyen avant défaillance dangereuse (MTTFd) | STO/5700 ans |
| Durée d'utilisation Tm (a) | 20 |
| Série | CMXH |
| Obsolète | 1 |
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