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| Série | CMMS |
| Degré de protection | IP20 |
| Poids du produit (g) | 2000 |
| Mode de fixation | sur embase, vissé |
| Température ambiante (°C) | 0, 50 |
| Note sur la matière | Conforme RoHS |
| Marque CE (voir déclaration de conformité) | selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines |
| Température de stockage (°C) | -25, 70 |
| Agrément | BIA, C-Tick, c UL us - Listed (OL) |
| Degré d'encrassement | 2 |
| Humidité relative de l'air | 0 - 90 %, sans condensation |
| Mode de fonctionnement | Micropas, > 4 000 pas/tr |
| Codeur de position de rotor | Encodeur |
| Afficheur | Afficheur à 7 segments |
| Filtre réseau | intégré |
| Fréquence de sortie (HZ) | 0, 2000 |
| Plage de tension de sortie CA | 0 V jusqu'à la tension d'entrée |
| Résistance de freinage (OHM) | 17 |
| Propriétés sorties logiques TOR | Sans isolation galvanique, en partie configurable |
| Impédance entrée de consigne (kOhm) | 20 |
| Puissance impulsionnelle résistance de freinage (kVA) | 0.5 |
| Courant max. sorties logiques TOR (mA) | 100 |
| Durée max. du courant de crête (s) | 2 |
| Tension max. de circuit intermédiaire CC (V) | 58 |
| Tension nominale alimentation logique CC (V) | 24 |
| Interface de paramétrage | RS232 (9600...115000 Bits/s) |
| Plage admissible de la tension logique | ± 20 % |
| Nombre de sorties analogiques de moniteur | 1 |
| Nombre d'entrées analogiques de consigne | 1 |
| Plage de fonctionnement des sorties de surveillance | ± 10 V |
| Plage de fonctionnement de l'entrée de consigne | ± 10 V |
| Entrée d'interface de codeur, propriétés | RS422 |
| Sortie d'interface de codeur, fonction | Consigne pour actionneur esclave en aval |
| Entrée d'interface de codeur, fonction | En mode synchrone comme consigne de vitesse de l'entraînement esclave |
| Connexion de bus | Connecteur mâle, Sub-D, à 9 pôles |
| Couplage au bus de terrain | CANopen, Profibus DP |
| Courant nominal alimentation logique (A) | 0.2 |
| Fonction de sécurité | Safe torque off (STO) |
| Niveau de performance (PL) | Safe torque off (STO) / catégorie 3, niveau de performance d |
| Certificat entité exposante | BG MFS 09031 |
| Eléments de commande | Commutateur DIP |
| Mode de fonctionnement du contrôleur | Etage de puissance PWM-MOSFET |
| Réduction de courant réglable | Via le logiciel |
| Capteur de position | Encodeur |
| Réglage de pas | Via le logiciel |
| Fonction de protection | Détection de coupure de tension, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
| Réglage du courant nominal | Via le logiciel |
| Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | 48 |
| Courant nominal alimentation de puissance (A) | 8 |
| Courant de pointe alimentation de puissance (A) | 12 |
| Résistance de terminaison de bus | intégré |
| Fréquence de pas max. (kHz) | 4 |
| Longueur de câble moteur max sans filtres d'alimentation externe (m) | 25 |
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