Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C4-3A-PN-S1

Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C4-3A-PN-S1 FESTO 5340815

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Références

Web : A700-A531758

Fabricant : 5340815

Détails techniques

Degré de protection	IP20
Poids du produit (g)	1400
Position de montage	Convection libre, vertical
Mode de fixation	Plaque de montage, boulonné
Température ambiante (°C)	0, 50
Note sur la matière	Conforme RoHS, Contenant de substances de silicone
Marque CE (voir déclaration de conformité)	Selon la directive 2011/65/UE relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques, selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines, selon la dire
Température de stockage (°C)	-25, 55
Agrément	RCM Mark, TÜV, c UL us - Listed (OL)
Conforme à la norme	EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Selon la norme	EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
Résistance aux tensions transitoires (kV)	6
Degré d'encrassement	2
Humidité relative de l'air	5 - 90 %, sans condensation
Mode de fonctionnement	1x interface SYNC pour l'émulation du codeur ou l'entrée du codeur, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 2x entrées de détecteur de position, Acquisition de données en temps réel, Modulation de largeur d'impulsions avec 8 ou 16 KHz, Mo
Variations de tension admissibles	-20 % / +15 %
Symbole KC	KC-EMV
Certificat entité exposante	TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
Logique de commutation des entrées	PNP (à commutation positive)
Tension de service nominale CA (V)	230
Afficheur	LED vert/jaune/rouge
Tension de service nominale de phase	monophasé
Fréquence de réseau (Hz)	48, 62
Filtre réseau	intégré
Tension max. de circuit intermédiaire CC (V)	395
Puissance impulsionnelle résistance de freinage (kVA)	1.6
Tension nominale alimentation logique CC (V)	24
Plage admissible de la tension logique	± 20 %
Consommation de courant de l'alimentation logique sans frein (A)	0.5
Plage de tension de sortie CA	3x (0 – Input) V
Courant nominal par phase, effectif (A)	4
Courant de crête par phase, effectif (A)	12
Durée max. du courant de crête (s)	2
Puissance nominale du contrôleur (VA)	700
Puissance de crête (VA)	2000
Fréquence de sortie (HZ)	0, 599
Couplage au bus de terrain	PROFINET
Profil de communication	PROFIdrive, PROFIenergy
Couplage au process	AC1: Adj.-Speed Drives, AC3: Drive w. Positioning Func, AC4: Synchr. Servo Application
Sortie d'interface de codeur, propriétés	Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr
Entrée d'interface de codeur, propriétés	Fréquence de sortie maximum 1 MHz, max. 16384 ppr
Nombre d'entrée logiques TOR	12
Propriétés entrée logique	Sans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles
Plage de fonctionnement de l'entrée logique (V)	-3, 30
Nombre de sorties logiques TOR 24 V CC	6
Propriétés sorties logiques TOR	Sans isolation galvanique, en partie configurable, sorties de diagnostic partielles
Courant max. sorties logiques TOR (mA)	20
Nombre d'entrées analogiques de consigne	1
Propriétés entrées de consigne	Configurable pour le courant/la force, Entrées différentielles, configurable pour vitesse
Plage de fonctionnement de l'entrée de consigne	± 10 V
Impédance entrée de consigne (kOhm)	70
Fonction de sécurité	Arrêt de sécurité 1 (SS1), Contrôle de freinage sécurisé (SBC), Safe torque off (STO)
Tolérance de panne matérielle	1
SFF Safe Failure Fraction (%)	99
Niveau d'intégrité de sécurité (SIL)	Commande de freinage sûre (SBC)/SIL 3/SILCL 3, Moment de mise hors service sûre (STO)/SIL 3/limite d'exigence SIL 3
Niveau de performance (PL)	Contrôle de freinage sûr (SBC)/catégorie 3, niveau de Performance PLe, Safe torque off (STO)/catégorie 4, niveau de performance PLe
Couverture du diagnostic (%)	97
Eléments de commande	En option : unité de commande CDSB
Spécification entrée logique	Selon IEC 61131-2, type 3
Température ambiante UL (°C)	0, 40
Courant nominal alimentation de puissance (A)	5.6
Courant de pointe alimentation de puissance (A)	16.8
Tension nominale alimentation de puissance CC (V)	320
Mode de fonctionnement du contrôleur	Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré
Logique de commutation des sorties	PNP (à commutation positive)
Interface bus de terrain, protocole	PROFINET IRT, PROFINET RT
Interface de bus de terrain, type de connexion	2x Connecteur
Interface de bus de terrain, technologie de connexion	RJ45
Interface a bus de terrain, vitesse de transmission	100 Mbit/s
PFC Actif	non
Remarque sur la température ambiante	Au-dessus de la température ambiante de 40 °C, il faut réduire la puissance de 3 % par °C.
Classe de protection	I
Plage admissible alimentation de puissance	-20 %/+15 %
Consommation électrique max. pour l'alimentation logique, le frein de maintien et les E/S (A)	2.3
Interface Ethernet, fonction	Paramétrage et mise en service
Interface Ethernet, protocole	TCP/IP
Altitude d’installation max. (m)	2000
Note sur l'altitude d’installation max.	A partir de 1 000 m réduction de puissance de 1 % par 100 m
Catégorie de surtension	III
Plage de tension d'entrée CA (V)	100, 230
Tension système selon EN 61800-5-1 (V)	300
Résistance aux courts-circuits maximum du réseau (kA)	100
Formes de réseau	IT, TN, TT
Résistance de freinage, intégrée (Ohm)	100
Energie impulsionnelle résistance de freinage (Ws)	230
Puissance nominale résistance de freinage (IEC) (W)	23
Résistance de freinage, externe (OHM)	67, 100
Puissance permanente maximum de la résistance de freinage externe (IEC) (W)	350
Consommation de l'approvisionnement logique avec frein de maintien (A)	1.5
Longueur de câble moteur max sans filtres d'alimentation externe (m)	25
Courant de sortie maximum du frein de retenue (A)	1
Chute de tension maximum de l'alimentation logique jusqu'à la sortie de freinage (V)	0.8
Nombre d'entrées pour la sonde de température du moteur	1
Interface de codeur, fonction	Codeur EnDat 2.1, Codeur EnDat 2.2, Codeur Hiperface, Codeur SIN/COS, Codeur incrémentiel, Nikon
Interface de codeur 2, fonction	Codeur SIN/COS, Codeur incrémentiel
Interface synchronisée SB, fonction	Emulation du codeur A/B/Z, Entrée du codeur A/B/Z
Nombre d'entrées logiques à haute vitesse	2
Résolution temporelle des entrées logiques à haute vitesse (µs)	1
Nombre de sorties TOR à haute vitesse	2
Résolution temporelle des sorties TOR à haute vitesse (µs)	1
Nombre de sorties TOR sans potentiel	1
Courant maximal des sorties TOR sans potentiel (mA)	50
Plage d'opération des entrées analogiques	± 10 V
Nombre d'entrées sécurisées bipolaires	2
Nombre de sorties de diagnostic	2
Type de produit	Régulateur de servo-entraînement
Série	CMMT

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