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Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 FESTO 8084005
Références
Web : A700-D068604
Fabricant : 8084005
Fin de commercialisation
Produit remplacé
Détails techniques
Degré de protectionIP20
Poids du produit (g)350
Position de montageConvection libre, vertical
Mode de fixationPlaque de montage, boulonné, à rail symétrique
Température ambiante (°C)0, 50
Note sur la matièreConforme RoHS, Contenant de substances de silicone
Marque CE (voir déclaration de conformité)Selon la directive 2011/65/UE relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques, selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines
Température de stockage (°C)-25, 55
AgrémentRCM Mark, c UL us - Listed (OL)
Degré d'encrassement2
Humidité relative de l'air5 - 90 %, sans condensation
Mode de fonctionnement1x entrées de détecteur de position, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), Acquisition de données en temps réel, Modulation de largeur d’impulsions à 20 kHz, Résolution de position 24 bits/U, Vitesse de scrutation 20 kHz, régulation axé
Symbole KCKC-EMV
Certificat entité exposanteTÜV Rheinland 01/205/5696.00/19, UL E331130
Logique de commutation des entréesNPN (à commutation négative), PNP (à commutation positive)
AfficheurLED vert/jaune/rouge
Tension max. de circuit intermédiaire CC (V)60
Tension nominale alimentation logique CC (V)24
Plage admissible de la tension logique± 15 %
Consommation de courant de l'alimentation logique sans frein (A)1
Plage de tension de sortie CA0 V jusqu'à la tension d'entrée
Courant de sortie nominal (A)8
Courant nominal par phase, effectif (A)8
Courant de crête par phase, effectif (A)10
Durée max. du courant de crête (s)3
Puissance nominale du contrôleur (VA)300
Puissance de crête (VA)400
Fréquence de sortie (HZ)0, 20000
Profil de communicationCiA402, CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT)
Couplage au processInterpolated Mode CSP, Interpolated Mode CST, Interpolated Mode CSV, Record table with 128 entries
Nombre d'entrée logiques TOR6
Propriétés entrée logiqueSans isolation galvanique, en partie configurable, entrées de sécurité partielles
Plage de fonctionnement de l'entrée logique (V)-3, 30
Nombre de sorties logiques TOR 24 V CC2
Propriétés sorties logiques TORSans isolation galvanique, configurable
Courant max. sorties logiques TOR (mA)100
Fonction de sécuritéArrêt de sécurité 1 (SS1-t), Safe torque off (STO)
Tolérance de panne matérielle1
Niveau d'intégrité de sécurité (SIL)STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic)
Niveau de performance (PL)STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic)
Spécification entrée logiqueSelon IEC 61131-2, type 3
Tension nominale alimentation de puissance CC (V)24, 48
Mode de fonctionnement du contrôleurAsservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré
Réduction de courant réglableVia le logiciel
Fonction de protectionDétection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température
Réglage du courant nominalVia le logiciel
Logique de commutation des sortiesNPN (à commutation négative), PNP (à commutation positive)
Interface bus de terrain, protocoleEtherCAT
Interface de bus de terrain, type de connexion2x Connecteur
Interface de bus de terrain, technologie de connexionRJ45
Interface a bus de terrain, vitesse de transmission100 Mbit/s
Remarque sur la température ambianteRespecter la dépréciation en ce qui concerne la distance de montage et le courant de sortie
Classe de protectionIII
Plage admissible alimentation de puissance-15 % / +15 %
Interface Ethernet, fonctionParamétrage et mise en service
Interface Ethernet, protocoleTCP/IP
Altitude d’installation max. (m)2000
Catégorie de surtensionI
Consommation de l'approvisionnement logique avec frein de maintien (A)2
Longueur de câble moteur max sans filtres d'alimentation externe (m)25
Courant de sortie maximum du frein de retenue (A)1
Chute de tension maximum de l'alimentation logique jusqu'à la sortie de freinage (V)1
Interface de codeur, fonctionBiSS-C, Codeur incrémentiel
Nombre d'entrées logiques à haute vitesse2
Résolution temporelle des entrées logiques à haute vitesse (µs)1
Nombre de sorties TOR à haute vitesse2
Résolution temporelle des sorties TOR à haute vitesse (µs)1
Nombre de sorties TOR sans potentiel1
Courant maximal des sorties TOR sans potentiel (mA)100
Nombre d'entrées sécurisées bipolaires1
Nombre de sorties de diagnostic1
Niveau de couverture du diagnosticSTO/90 % (moteur pas à pas), STO: 92 % (moteur EC avec diagnostic), STO : 87 % (moteur EC sans diagnostic)
Intervalle d'essaiSTO/0,25 a (moteur EC avec diagnostic), STO/20 a (moteur pas-à-pas/moteur EC sans diagnostic)
SérieCMMT
Obsolète1
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